“超級助手”智能化骨折復(fù)位機器人來了_環(huán)球今日訊
手術(shù)時，首先在病人身上安裝追蹤器進行術(shù)中X光掃描，再在骨盆健側(cè)安裝兩個把持機械臂，將一個復(fù)位機器人放置于骨盆患側(cè)，實時的三維導(dǎo)圖會在屏幕上顯示出來。機器人通過把持針帶動患者體內(nèi)的骨盆運動，經(jīng)過緩慢精準的復(fù)位動作，原本錯開的骨盆重新整齊地拼在了一起。
這是“智能化骨折復(fù)位機器人”進行骨盆骨折復(fù)位手術(shù)時的場景。
【資料圖】
在近日召開的2023積水潭骨科新進展論壇上，北京積水潭醫(yī)院與北京羅森博特科技有限公司就“智能化骨折復(fù)位機器人技術(shù)成果”簽署轉(zhuǎn)化協(xié)議，總金額達1億元。
智能化骨折復(fù)位機器人是北京積水潭醫(yī)院副院長吳新寶團隊依托醫(yī)工企模式，歷經(jīng)十年完成研發(fā)轉(zhuǎn)化的創(chuàng)新成果，在全球范圍率先實現(xiàn)骨盆骨折手術(shù)臨床應(yīng)用。通過術(shù)前自動手術(shù)規(guī)劃、術(shù)中3D實時導(dǎo)航可視化、力位協(xié)同機器人精準操作，智能化骨折復(fù)位機器人可實現(xiàn)手術(shù)精準、微創(chuàng)、低輻射，是醫(yī)生的“超級助手”。
據(jù)介紹，骨盆手術(shù)是目前所有骨折手術(shù)中致死致殘率最高、公認操作難度最大的手術(shù)，治療手段以外科手術(shù)治療為主。手術(shù)的第一個過程是“復(fù)位”，即把骨折的骨盆恢復(fù)到原來的位置。但由于骨盆周圍有很多重要的器官和血管，在做大切口時對患者損傷極大。
為了改變這種現(xiàn)狀，提高手術(shù)治療效果，2014年起，吳新寶帶領(lǐng)團隊依托醫(yī)工交叉創(chuàng)新經(jīng)驗，與北京航空航天大學緊密合作，制定了骨折復(fù)位機器人智能規(guī)劃與自動控制研究方案，逐步攻克了三維實時配準、自動復(fù)位規(guī)劃、機器人智能復(fù)位控制等核心技術(shù)，開發(fā)出全球首個能夠?qū)崿F(xiàn)骨盆骨折復(fù)位的手術(shù)機器人。
2017年，吳新寶團隊與北京羅森博特科技有限公司開展合作。5年來，歷經(jīng)3代樣機迭代，數(shù)百次驗證優(yōu)化，終于在2021年通過醫(yī)療器械產(chǎn)品檢測，同年在積水潭醫(yī)院完成30例智能化骨折復(fù)位機器人科研臨床試驗，閉合復(fù)位優(yōu)良率高達96.7%。
2022年，智能化骨折復(fù)位機器人入選國家藥監(jiān)局創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查通道，并在全國6家醫(yī)院開始多中心注冊臨床試驗，今年年初已完成全部注冊臨床試驗病例入組。
2022年，一位92歲的老人不慎骨盆骨折，可老人的身體難以承受傳統(tǒng)的骨盆開放手術(shù)。吳新寶團隊決定使用智能化骨折復(fù)位機器人為老人實施微創(chuàng)手術(shù)。術(shù)后，老人很快借助輔助裝置開始下地行走訓(xùn)練，拍片顯示骨折復(fù)位非常好。
這位92歲的老人是吳新寶團隊成功開展機器人微創(chuàng)復(fù)位治療中年齡最大的患者。在臨床研究中，吳新寶團隊對多名80歲以上的高齡患者成功實施了機器人手術(shù)治療。
吳新寶表示，智能化骨折復(fù)位機器人產(chǎn)業(yè)化與臨床應(yīng)用的推廣，將會使更多創(chuàng)傷患者在第一時間得到更好的微創(chuàng)治療，提高手術(shù)治療效果，降低術(shù)后并發(fā)癥發(fā)病率，縮短患者術(shù)后康復(fù)時間。同時，還能極大降低手術(shù)耗材費用，降低治療費用。
“未來，積水潭醫(yī)院會充分發(fā)揮國家骨科醫(yī)學中心的輻射引領(lǐng)作用，在更大范圍內(nèi)應(yīng)用推廣‘閉合復(fù)位+微創(chuàng)固定’的先進術(shù)式，在復(fù)雜骨折微創(chuàng)治療領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)從跟跑、并跑到領(lǐng)跑，并最終惠及患者，讓患者得到最好的治療和康復(fù)。”吳新寶說。
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