單片機(jī)定時(shí)器實(shí)用方法總結(jié)
第一部分：51系列定時(shí)器
定時(shí)/計(jì)數(shù)器 0 和定時(shí)/計(jì)數(shù)器1都有4種定時(shí)模式。
16位定時(shí)器對(duì)內(nèi)部機(jī)器周期進(jìn)行技術(shù)，機(jī)器周期加1，定時(shí)器值加1,1MHZ模式下，一個(gè)機(jī)器周期為1us 。
定時(shí)器工作模式寄存器TMOD，不可位尋址，需整體賦值，高4位用于定時(shí)器1，第四位用于定時(shí)器0。
C/T：為定時(shí)器功能選擇位，C/T=0對(duì)機(jī)器周期計(jì)數(shù)，C/T=1，對(duì)外部脈沖計(jì)數(shù)。
GATE:門控位，GATE=0，軟件置位TRn即可啟動(dòng)計(jì)時(shí)器，GATE=1需外部中斷引腳為高電平時(shí)才能軟件置位TRn啟動(dòng)計(jì)時(shí)器，一般取GATE=0。
定時(shí)器控制寄存器TCON：
TFn：Tn溢出標(biāo)志位，當(dāng)定時(shí)器溢出時(shí)，硬件置位TFn，中斷使能的情況下，申請(qǐng)中斷，CPU響應(yīng)中斷后，硬件自動(dòng)清除TFn。中斷屏蔽時(shí)，該位一般作為軟件查詢標(biāo)志，由于不進(jìn)入中斷程序，硬件不會(huì)自動(dòng)清除標(biāo)志位，可軟件清除。
TRn：計(jì)時(shí)器啟動(dòng)控制位，軟件置位TRn即可啟動(dòng)定時(shí)器，軟件清除TRn關(guān)閉標(biāo)志位。
IEn：外部中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。
ITn：外部中斷出發(fā)模式控制位，ITn=0為低電平觸發(fā)，ITn=1為下降沿觸發(fā)。
中斷允許控制寄存器IE
EA(IE.7)：全局中斷控制位。EA=1開(kāi)全局中斷，EA=0關(guān)閉全局中斷。
IE.6無(wú)意義。
ETn:定時(shí)器中斷使能控制位。置位允許中斷，清除禁止中斷。
ES：串行接收/發(fā)送中斷控制位，置位允許中斷。
EXn：外部中斷使能控制位。置1允許，清0禁止。
中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器IP，復(fù)位后為00H
IP.6，IP.7保留，無(wú)意義。
PT2：定時(shí)器2中斷優(yōu)先級(jí)控制，置1設(shè)為高優(yōu)先級(jí)，清0置位低優(yōu)先級(jí)。
PS：串行中斷優(yōu)先級(jí)控制位。
PT1/0：定時(shí)器1/0優(yōu)先級(jí)控制位，置1高，清0低。
PXn：外部中斷優(yōu)先級(jí)控制位。
當(dāng)有同級(jí)中斷同時(shí)響應(yīng)，按IE0->TF0->IE1->TF1-IE0->RI+TI->TF2順序依次響應(yīng)。
定時(shí)器模式0的使用 TMOD=0xf0/TMOD=0x0f
TL0高3位不用，低5位溢出時(shí)，直接向TH0進(jìn)位。
通過(guò)設(shè)置TH0和TL0初值(0~8191)，使計(jì)數(shù)器從初值開(kāi)始加1，溢出后申請(qǐng)中斷，溢出后需重新設(shè)置初值，否則將從0開(kāi)始加1計(jì)數(shù)。
