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編碼器工作原理

導(dǎo)讀:編碼器,就是一種可用于編碼的儀器,那么問題來了,編碼器工作原理是什么呢?↓↓↓

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/272920.htm

一、編碼器工作原理- -簡(jiǎn)介

編碼器,英文名稱為encoder,是一種轉(zhuǎn)換信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器將角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),我們將前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。編碼器按工作原理不同可分為增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器。其中,增量式編碼器首先將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成計(jì)數(shù)脈沖,最后用脈沖的個(gè)數(shù)來表示位移的大小;而絕對(duì)式編碼器的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,其最終結(jié)果只與測(cè)量的起點(diǎn)和終點(diǎn)有關(guān),與其中間過程無關(guān)。

二、編碼器工作原理- -分類

編碼器按讀出方式不同可分為接觸式編碼器和非接觸式編碼器;按信號(hào)的輸出類型不同可分為電壓輸出編碼器、集電極開路輸出編碼器、推拉互補(bǔ)輸出編碼器和長線驅(qū)動(dòng)輸出編碼器;按編碼器機(jī)械安裝形式可分為有軸型編碼器和軸套型編碼器;按編碼器工作原理不同可分為增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器。

三、編碼器工作原理

編碼器有一個(gè)中心有軸的光電碼盤,光電碼盤上含有環(huán)形通、暗的刻線,刻度值由光電發(fā)射器和光電接受器讀取,讀取得到四組正弦波信號(hào)(A、B、C、D),每個(gè)正弦波相位相差90度,即周期為360度。將C、D兩正弦波信號(hào)反響,并將其疊加在A、B上,可用于增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另外每轉(zhuǎn)會(huì)輸出一個(gè)Z相脈沖,用以代表零位參考位。由于A、B兩正弦波相位相差90度,因此可通過比較A、B兩正弦波的位置前后來判別編碼器是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn);可通過零位脈沖獲得編碼器的零位參考位。

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標(biāo)簽: 編碼器 編碼器工作原理

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