天天熱點！北京航空航天大學、華為申請的量化車輛盲區(qū)潛在風險專利獲授權(quán)，無需增加傳感器
2023-05-28 16:47:03|
來源：IT之家 作者：
(資料圖片)
IT之家 5 月 28 日消息，北京航空航天大學、華為聯(lián)合申請的“一種基于不確定性的車輛盲區(qū)潛在風險量化方法”專利獲授權(quán)。
IT之家從專利摘要獲悉，該發(fā)明公開了一種基于不確定性的車輛盲區(qū)潛在風險量化方法，包括步驟：
步驟一，獲取自車及可觀測交通參與者的原始數(shù)據(jù)；
步驟二，將所述自車及可觀測交通參與者的原始數(shù)據(jù)進行處理，獲得風險權(quán)重值，包括：信息不確定性權(quán)重值，盲區(qū)不確定性權(quán)重值，可觀測交通參與者異常加、減速度權(quán)重值，自車行駛區(qū)域路網(wǎng)車流量權(quán)重值；
步驟三，根據(jù)所述風險權(quán)重值計算盲區(qū)潛在風險值；
步驟四，根據(jù)盲區(qū)潛在風險值進行可視化風險提示。
該方法無需增加新的傳感器即可實現(xiàn)傳統(tǒng)意義的視角補盲，減少成本開銷；基于盲區(qū)面積的信息不確定性、周圍車輛的異常加減速度和路網(wǎng)中車流量來預判車輛周圍環(huán)境危險程度，極大提高行駛過程中的安全性。
通常情況下，盲區(qū)分為車內(nèi)盲區(qū)和車外盲區(qū)，其中車內(nèi)盲區(qū)主要有四大視覺盲區(qū)：前盲區(qū)、后盲區(qū)、后視鏡盲區(qū)、AB 柱盲區(qū)。車外盲區(qū)是指因為固定或移動物體及光線問題造成的。
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