3 月 21 日，石頭科技發(fā)布了年度旗艦自清潔掃拖機(jī)器人 G20。全新一代自清潔掃拖機(jī)器人 G20 搭載了超能雙驅(qū)模組，將掃拖功能進(jìn)行架構(gòu)整合升級，帶來雙螺旋膠刷、四區(qū)雙震擦地功能，實現(xiàn)了更進(jìn)一步的清潔效果。

(資料圖片僅供參考)

此前，IT之家曾評測過多款石頭掃拖機(jī)器人產(chǎn)品，從 T4 系列掃地機(jī)器人開始到后來的 G 系列掃拖機(jī)器人，每一代產(chǎn)品的進(jìn)步都是肉眼可見的，也總會給智能家庭清潔領(lǐng)域帶來新的創(chuàng)新和突破。其實到 G10 整個產(chǎn)品系列，石頭掃拖機(jī)器人在應(yīng)對消費(fèi)者日常智能清潔需求等各方面的體驗已經(jīng)做得比較完善了，因此，全新的 G20 還能怎樣進(jìn)行創(chuàng)新？相信這是很多朋友都比較好奇的地方。

目前，IT之家已經(jīng)拿到了這款自清潔掃拖機(jī)器人 G20，下面就讓我們通過評測來一探究竟吧。

一、外觀設(shè)計

這次石頭自清潔掃拖機(jī)器人 G20 本體的包裝為黑色，表面是銀灰色及白色的花紋和圖案，主要由線條和掃拖機(jī)器人簡化圖構(gòu)成，看起來很有科技感。

石頭 G20 本體還是延續(xù)了以往石頭產(chǎn)品的設(shè)計語言，圓形的機(jī)身，黑白搭配的色調(diào)，簡潔、高端。

石頭 G20 的機(jī)身頂部有一個突起的圓形激光測距和壓力傳感器，模塊頂部是石頭科技“Z”形高亮 Logo，機(jī)身頂部還有石頭經(jīng)典的回充、電源和純拖 / 童鎖三大按鍵，這都是石頭經(jīng)典的設(shè)計元素。

機(jī)身頂蓋有一半是可以掀開的，開合處專門設(shè)計了方便打開的凸起，并且隨著凸起還做了波紋設(shè)計。

頂蓋半掀開后，可以看到里面仍然為白色，這里有塵盒、Wi-Fi 指示燈和重置按鈕。塵盒旁邊還印有 roborock 的字樣，保持了簡潔有序的設(shè)計風(fēng)格。

再看機(jī)身側(cè)面，這里的各種開孔、傳感器還是比較多的，有沿墻傳感器、充電觸片、紅外補(bǔ)光燈、Reactive AI 識別避障傳感器、回充傳感器、排風(fēng)口、升降震動模組等等，雖然模塊眾多，但由于設(shè)計布局合理，看上去并不凌亂。

機(jī)身底部為黑色，這里有地毯識別傳感器、萬向輪、主輪、邊刷、懸崖傳感器等一系列組件，也可以在這里加裝拖布。雖然平時使用我們基本不會看掃拖機(jī)器人的底部，但這里整體設(shè)計還是比較合理、考究的。

和之前不一樣的事，這次石頭 G20 的膠刷采用了雙螺旋膠刷，也就是有兩個膠刷，這我們在后面會詳細(xì)介紹。

接著再看石頭自清潔掃拖機(jī)器人 G20 的高能基站，這個基站和去年的 G10S 相似，三個箱桶看起來很壯觀，分別是清水箱、污水箱和集塵桶。

和 G10S 不同的是，這次石頭 G20 的高能基站主體為白色面板全包裹的形式，而不是 G10S 的半包裹，整體看起來更加簡潔了。

基站下方與掃拖機(jī)器人接觸的功能區(qū)域還是黑色，并且與之前不同的是，在功能區(qū)域和基站主體過渡的部分這次多了一個清潔液盒。

如果將水箱和集塵桶拿開，可以看到基站內(nèi)部也是一片純白，強(qiáng)迫癥用戶看著應(yīng)該會非常舒服。

整體來說，石頭自清潔掃拖機(jī)器人 G20 搭配高能基站，黑白的主色調(diào)加上極簡現(xiàn)代的設(shè)計感，讓整個產(chǎn)品的白搭屬性仍然很強(qiáng)。同時值得一提的是，掃拖機(jī)器人加上高能基站各種不同的功能模塊是比較復(fù)雜的，但石頭能將他們井然有序地排布起來，并保持產(chǎn)品整體的簡潔感和顏值，可見石頭在產(chǎn)品工業(yè)設(shè)計方面的實力確實不俗。

二、基礎(chǔ)掃拖功能體驗

1、掃地吸塵

和以往一樣，拿到石頭自清潔掃拖機(jī)器人 G20，我們先看看它在掃地、拖地這兩項基本功能上的表現(xiàn)如何。事實上，這次石頭 G20 在基本功上確實有新的看點(diǎn)。

首先，就是石頭 G20 的膠刷采用了創(chuàng)新的雙螺旋膠刷設(shè)計，同時還將吸力提升到了 6000Pa 的颶風(fēng)吸力。

雙螺旋膠刷設(shè)計保留了原主刷的斜向螺旋設(shè)計，保證了卷到主刷上的毛發(fā)“運(yùn)”到主刷邊的儲毛倉，不影響主刷的正常工作的同時，創(chuàng)新地將主刷刷子數(shù)量提升到 2 個，雙膠刷對向內(nèi)卷，配合 6000Pa 颶風(fēng)吸力，吸鏟同時進(jìn)行，達(dá)到“雙卷-猛吸-雙鏟”的效果，清潔能力顯著提升，毛發(fā)處理也更從容。

實際測試時，IT之家先對石頭 G20 的吸塵能力做了測試。測試時，筆者先讓 G20 清掃地面上的咖啡粉末、零食殘渣等，吸力設(shè)在 Max + 檔位下，也就是強(qiáng)勁的 6000Pa。

可以看到，即便是想瓜子殼這樣顆粒較大的食物殘渣，石頭 G20 也能將它們輕松吸干凈，可以說毫不費(fèi)勁。

清理毛發(fā)測試方面，IT之家用細(xì)毛線來模擬毛發(fā)，并且特地多放了一些，石頭 G20 能夠?qū)⑺鼈儽M數(shù)吸入塵盒，一掃而光。

雙膠刷的工作原理更容易拾取表面垃圾，后膠刷替代了刮條，成為了可以“旋轉(zhuǎn)”的刮條，兩個膠刷相對旋轉(zhuǎn)，更容易把貼在地面上的毛發(fā)卷起來，從而提升對毛發(fā)的清潔能力。

另外，雙螺旋膠刷由于前后刷的旋轉(zhuǎn)方向不同，因此不可以混用，石頭也做了方便拆卸及維護(hù)的防錯裝設(shè)計：紅色前刷的端子為黑色，深灰色后刷的端子為淺灰色。

很多人在使用掃地機(jī)時都可能會碰到一個問題，就是當(dāng)掃地機(jī)吸到紙或其他大物體時，會出現(xiàn)卡住報錯問題。

石頭 G20 則很好地解決了這個問題，當(dāng)主刷卷入紙團(tuán)等大物體時，它會采用主刷反轉(zhuǎn)設(shè)計，能自動反轉(zhuǎn)吐出。實際測試時，小編也用紙團(tuán)做了測試，石頭 G20 的確不會出現(xiàn)卡柱、報錯的情況。

2、拖地

在拖地方面，石頭 G20 首次采用了雙區(qū)聲波震動設(shè)計，在原來的基礎(chǔ)上震動區(qū)域升級為 2 個，從 3000 轉(zhuǎn)馬達(dá)的高頻震動升級為“3000+3000”的高頻震動模式，同時震動區(qū)域面積提升了 60%，因而能夠有效瓦解頑固污漬，粗糙瓷面等不平整的復(fù)雜地面環(huán)境也可處理。

同時，石頭 G20 還擁有四區(qū)抗菌拖布，中間震動、抹除、鞏固三區(qū)瓦解污漬，周圍納污區(qū)收納帶走污漬，與雙區(qū)聲波震動合作，可大大提升瓦解頑固污漬的能力。

在體驗測試過程中，IT之家在地面上倒入了一些醬油、胡椒、灰塵的混合物，風(fēng)干后成了一灘很難清洗的污漬。使用石頭 G20 的精細(xì)擦地模式，一個來回，就把污漬消滅了。

可見全新的四區(qū)雙震模組的拖地效果是非常強(qiáng)大的。

此外，為了避免越拖越干的問題，此次石頭 G20 內(nèi)置了電控水箱 200ml，可實現(xiàn)實時濕拖，200ml 容量比市面上機(jī)載水箱都大（大多 80ml），拖地效率更高。

而且，石頭 G20 的拖布還加入銀離子，抗菌率可達(dá) 99.99%，有效抑制細(xì)菌滋生，可以大大緩解拖布潮濕狀態(tài)久了變臭的問題。

三、AI 智控雙升降

之前熟悉石頭掃拖機(jī)器人的朋友都知道它有一個自動升降拖布模組的功能，很好用，在遇到地毯等地面環(huán)境時會主動升起拖布，防止弄臟地毯。而這次石頭 G20 在此基礎(chǔ)上引入了自動升降主刷功能，組成了“AI 智控雙升降”。

自動升降主刷功能，就是主刷模組依舊采用四連桿結(jié)構(gòu)，可以自由浮動的主刷模組，可以在絕對抬起狀態(tài)和策略性抬起狀態(tài)下帶來有效越障、降低噪音、掃拖分離不被二次污染的優(yōu)質(zhì)體驗。

具體來說，當(dāng)大家在石頭 G20 中選擇新增的“安靜拖地”模式時，主刷就會抬升，風(fēng)機(jī)停轉(zhuǎn)，主刷停轉(zhuǎn)，噪音減小，真正實現(xiàn)掃拖分離。

由于主刷抬起時是在底部，工作時小編無法拍到抬起的效果，但是大家可以感受下在“安靜拖地”模式中，石頭 G20 的聲音，確實是非常小，沒有主刷旋轉(zhuǎn)時那種比較響的聲音。

此外石頭 G20 在回充、回洗、出樁時，遇到“易卡門檻”時，也都會主動抬升主刷，從而實現(xiàn)“僅拖地”，降低噪音，增強(qiáng)越障能力的優(yōu)勢。而且掃拖分離后，塵水分離不和泥，清潔更徹底。

而拖布升降方面，石頭 G20 這次可以升降 8mm 的高度，在識別地毯、回充、回洗、出樁、卡困以及充電（烘干）時，都會抬起拖布，起到避免二次污染、輔助脫困以及防止貼地捂出異味等作用。

比如在測試時，小編就特別觀察了石頭 G20 上地毯時的細(xì)節(jié)，發(fā)現(xiàn)拖布模塊的確是有一個主動抬起的動作。

四、高能基站使用體驗

石頭 G20 配套的這座高能基站看起來很壯觀，實際功能也不少，總體來說擁有自動洗拖布、自動集塵、自動水箱補(bǔ)水、基站自清潔、自動添加清潔液、自動抑菌、雙向自動烘干等功能，另外你還可加購自動上下水的版本。

這里我們主要來看石頭 G20 相較之前產(chǎn)品升級的地方，首先是洗布方面，這次石頭 G20 清水箱容量升級到了 3.5L，污水箱容量則到了 2.9L，在此基礎(chǔ)上保留了保留了原有的主動式自清潔洗布策略，延續(xù)了雙動力拖布自清潔模式，從而能夠為用戶提供模擬人工高效的自動洗布體驗。

同時，這次石頭 G20 針對不同場景匹配多種回洗策略，在洗凈率、時間、用水量等多方面實現(xiàn)均衡。包括打濕洗、節(jié)水洗、日常洗、深度洗，選購上下水版的用戶還能支持超深度洗模式。

不僅如此，這次新一代高能基站還可以自動添加清潔液，能夠科學(xué)合理地向機(jī)器人洗布用水中自動按比例添加清潔液，從而達(dá)到更好的清洗效果，而且你也再不用擔(dān)心忘記添加清潔液了。

實際使用時操作也比較簡單，只需提前將清潔液盒完全取出，倒入適量的石頭官方清潔液（不要用非官方的），再裝回清潔液盒。這樣洗布時，基站就跟根據(jù)需要適量地按比例添加清潔液。裝填一次清潔液盒可以用很久，很方便。

在某次清潔完成后，IT之家選擇了深度洗的模式，整個清洗的過程大概花了 2 分鐘，清洗時會有機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的聲音，但不會讓人覺得很吵。

對比清洗前和清洗后拖布的照片，可以看到深度洗模式確實能把拖布洗得比較干凈。

洗完拖布后，下面要做的就是烘干了。這次石頭 G20 非常貼心地新增了烘干模塊，而且采用烘干內(nèi)置模式，再也沒有背小挎包的煩惱。其中烘干模塊由風(fēng)機(jī)和加熱的 PTC 模塊組成，在洗布后自動烘干基座清洗槽濾網(wǎng)和拖布，確保了基站、拖布都保持干燥，避免產(chǎn)生異味及長蟲。

具體功能細(xì)節(jié)上，石頭 G20 還支持烘干時長調(diào)節(jié)和關(guān)閉、溫感保護(hù)能力和自動控制啟停能力。在高速熱風(fēng)烘干時可以選擇 2h、3h 和 4h 三個不同時間。

自動集塵相信大家也是比較熟悉的，石頭 G20 搭載的高能基站具備自動集塵功能，集塵桶中是一次性塵袋，容量達(dá) 2.5L，滿足一般家庭 60 天使用，相當(dāng)于一年只需倒 6 次垃圾。

IT之家記錄了石頭 G20 高能基站某次集塵的過程，畢竟是集塵，聲音確實比 G20 日常工作時要大，但也沒有讓人感到不適的地步，而且集塵的過程不漫長，大約不到 30 秒就能完成一次集塵。

此外，石頭 G20 的塵袋也具備過濾效率高，抗菌和密封嚴(yán)、遇潮不發(fā)漲的優(yōu)勢。其采用“雙層預(yù)分離防粘層 + 雙層微米級過濾熔噴層 + 抗菌防霉層”的“4+1”復(fù)合材質(zhì)，不僅對灰塵、粉塵等過敏原的過濾效率達(dá)到 99.5% ，也不怕變成細(xì)菌“培養(yǎng)皿”。

最后值得一提的是石頭 G20 的自動抑菌能力，主要體現(xiàn)在“帶走環(huán)境內(nèi)細(xì)菌”、“拖地、洗布過程中抑 / 抗菌”和“集塵過程中抗菌”三方面。特別是拖地、洗布過程中抑 / 抗菌，在清水箱選配緩釋銀離子模塊，銀離子隨清水轉(zhuǎn)移到地面、拖布、污水箱，抑菌率高達(dá) 99.9%。

總體來說，這次石頭 G20 配備的高能基站確實很全能，尤其是內(nèi)置了烘干模塊，相比之前在體驗上會有很明顯的提升。

五、RR mason10.0 系統(tǒng)使用體驗

這次石頭 G20 采用了全新的 RR mason10.0 算法系統(tǒng)，在智能體驗上實現(xiàn)了再進(jìn)階，主要是在智能門檻識別、智能禁區(qū)和清潔方面做了升級優(yōu)化，并帶來了全新的快速清潔模式。

首先是智能門檻識別，石頭 G20 現(xiàn)在可以智能識別門檻、標(biāo)注門檻，并針對識別做出易卡門檻通過策略，提升了掃拖效率，避免折騰。

智能禁區(qū)方面，，石頭 G20 則能自動添加懸崖禁區(qū)、提醒用戶添加易卡禁區(qū)，用戶只需要在 App 上操作即可完成，簡單快捷無門檻，這樣就可以避免多次給機(jī)器人手動脫困了。

另外 RR mason10.0 還增加了沿地板方向清潔的功能，你可在 App 編輯地面材質(zhì)：橫向木地板/ 縱向木地板。開啟此模式后，機(jī)器人將沿著木地板鋪設(shè)方向清潔。

之前使用掃地機(jī)器人清潔家里，面積稍大一點(diǎn)，經(jīng)常就要清潔一兩個小時，而這次 G20 新增了快速清潔模式，滿足想日常高效清潔的用戶需求，盡可能縮短清潔時間，清潔效率提升 35%。

六、結(jié)語

從掃拖機(jī)器人本體到全能基站，石頭 G20 這一次的升級可以說是非常全面的，本體中雙螺旋膠刷的加入，吸力的增強(qiáng)，還有雙區(qū)聲波震動、AI 智控升降功能的引入，都讓石頭 G20 更加實用，清潔效果更好，而全能基站中更大的水箱、自動加清潔液、內(nèi)置烘干模塊等，也讓石頭 G20 的使用體驗變得更加省心。

總之，如果你最近想購入一臺掃拖機(jī)器人，將自己從家務(wù)中解放出來，那么這款石頭自清潔掃拖機(jī)器人無疑就是最好的選擇之一了，前代產(chǎn)品中擁有的功能它基本上都具備，而且在具體的體驗上還有升級，加上 4999 元的售價，可以說是目前質(zhì)價比最好的掃拖機(jī)器人之一了。