揚(yáng)州大學(xué)生除冰機(jī)器人項(xiàng)目獲全國(guó)金獎(jiǎng)
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近日，第十三屆“挑戰(zhàn)杯”中國(guó)大學(xué)生創(chuàng)業(yè)計(jì)劃全國(guó)總決賽落下帷幕，揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院通過“冰潰神速——高壓線纜除冰機(jī)器人”項(xiàng)目斬獲“科技創(chuàng)新和未來(lái)產(chǎn)業(yè)”組金獎(jiǎng)。
據(jù)悉，本屆“挑戰(zhàn)杯”共吸引了全國(guó)3011所高校140余萬(wàn)名青年學(xué)生參賽，申報(bào)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目33萬(wàn)個(gè)。經(jīng)過校級(jí)初賽、省級(jí)復(fù)賽和全國(guó)決賽初評(píng)，共有463個(gè)項(xiàng)目進(jìn)入國(guó)賽終審答辯。其中，全國(guó)僅有28個(gè)職業(yè)院校項(xiàng)目獲“金獎(jiǎng)”。
“在電網(wǎng)系統(tǒng)中，輸電線路的除冰是重大難題，每年因線路覆冰引發(fā)的倒桿斷線事故頻發(fā)。我國(guó)是輸電線路覆冰嚴(yán)重的國(guó)家之一，因而對(duì)除冰機(jī)器人的需求極為迫切，市場(chǎng)前景十分可觀?！痹擁?xiàng)目指導(dǎo)老師仇義介紹，團(tuán)隊(duì)研發(fā)的智能除冰機(jī)器人采用雙臂仿生越障技術(shù)，結(jié)合深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，實(shí)現(xiàn)了越障功能，提高了除冰效率。此外，首次將機(jī)體自平衡技術(shù)應(yīng)用在除冰過程中，通過基站、機(jī)載攝像頭和各種傳感器，對(duì)外部環(huán)境、前方工況和機(jī)器人狀態(tài)等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)反饋與修正，保證機(jī)器人在高空作業(yè)時(shí)的安全性與穩(wěn)定性。他們用了兩年時(shí)間，對(duì)機(jī)器人不斷進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)和算法優(yōu)化，僅原型機(jī)就制作了六個(gè)，迭代的機(jī)型有三款。
為了檢驗(yàn)機(jī)器人是不是達(dá)到設(shè)計(jì)的理想狀態(tài)，團(tuán)隊(duì)成員進(jìn)入零下30多攝氏度的冷庫(kù)，經(jīng)過兩個(gè)星期的試驗(yàn)，將除冰機(jī)器人的各項(xiàng)參數(shù)調(diào)試到最優(yōu)。之后，又帶著機(jī)器人前往內(nèi)蒙古進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)測(cè)試?！氨狈降暮瑮l件更加惡劣，現(xiàn)場(chǎng)的線路冰層更加堅(jiān)硬。”從小生活在南方的團(tuán)隊(duì)成員劉洋說(shuō)，半個(gè)月時(shí)間，大家不斷優(yōu)化方案，最終研制出了“除冰機(jī)器人”3.0版。
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