東吳證券：人形機器人行業(yè)風起 優(yōu)質汽零有望延伸受益
東吳證券研報認為，全球玩家正加速布局人形機器人賽道，下游應用場景有望打開，潛在市場空間十分廣闊。從汽零產品與人形機器人部件的共性來看，優(yōu)質汽零企業(yè)有望切入的賽道主要包括：執(zhí)行器總成、電機、減速器、動力電池和熱管理系統(tǒng)等。隨著特斯拉人形機器人量產的腳步越來越近，此前經歷過汽車行業(yè)大規(guī)模標準化生產交付訓練的零部件企業(yè)有望延伸至人形機器人供應鏈，推薦優(yōu)質汽車零部件企業(yè)拓普集團、三花智控、銀輪股份，關注雙環(huán)傳動。
全文如下
【重磅深度】人形機器人行業(yè)深度報告：人形機器人行業(yè)風起，優(yōu)質汽零有望延伸受益
(資料圖)
人形機器人風起，潛在市場空間廣闊。
人形機器人是指具有與人類類似的身體結構和運動方式的智能機器人。人形機器人既需要極強的運動控制能力，也需要具備非常強的感知計算能力。人形機器人能適應各類現(xiàn)實生活場景，使得機器人能從專用轉向通用，增大規(guī)模效應降低成本。人形機器人也被視為是實現(xiàn)具身智能的最佳物理形態(tài)之一。全球玩家正加速布局人形機器人賽道，下游應用場景有望打開，潛在市場空間十分廣闊。
特斯拉入局，加速人形機器人產業(yè)化落地。
雖然此前技術水平和制造成本等問題使得人形機器人發(fā)展較慢，但特斯拉的入局，將加速人形機器人的產業(yè)化落地進程。特斯拉的系統(tǒng)性降本能力+車端工具的復用能力賦能其人形機器人實現(xiàn)加速落地。結構拆分來看，特斯拉人形機器人主要包括軀干、四肢和手部等結構：其中軀干中集成了電池包模組，機器人的“大腦”同樣位于軀干中；四肢部分主要為28個執(zhí)行器，分為直線和旋轉兩類；手部則是采用六個執(zhí)行器，擁有11個自由度（單手）。
優(yōu)質汽零企業(yè)有望切入人形機器人執(zhí)行器總成、電機、減速器及熱管理等賽道。
進一步拆分各執(zhí)行器方案，其中旋轉執(zhí)行器主要由電機+諧波減速器+雙編碼器（位置傳感器）+扭矩傳感器+軸承組成；直線執(zhí)行器主要由電機+行星滾柱絲杠+編碼器（位置傳感器）+力傳感器+軸承組成；而靈巧手則主要包括空心杯電機+蝸輪蝸桿機構。從汽零產品與人形機器人部件的共性來看，優(yōu)質汽零企業(yè)有望切入的賽道主要包括：執(zhí)行器總成、電機、減速器、動力電池和熱管理系統(tǒng)等。長期看人形機器人賽道將為汽零企業(yè)提供廣闊的第二成長空間。
投資建議：
隨著特斯拉人形機器人量產的腳步越來越近，此前經歷過汽車行業(yè)大規(guī)模標準化生產交付訓練的零部件企業(yè)有望延伸至人形機器人供應鏈，推薦優(yōu)質汽車零部件企業(yè)【拓普集團】、【三花智控】、【銀輪股份】，關注【雙環(huán)傳動】。
風險提示：人形機器人核心技術發(fā)展不及預期；人形機器人產業(yè)化落地進程不及預期；人形機器人零部件行業(yè)競爭加?。蝗诵螜C器人技術路線變更。
（文章來源：證券時報·e公司）
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