觀點 | 特斯拉FSD的“chatGPT時刻”到來了嗎？
我們認為，經過3年測試，特斯拉FSD在算法、數(shù)據、硬件等各方面皆已構筑堅實壁壘。雖仍屬L2+產品，但或已初步具備L3能力，且用戶評價整體向好。在北美地區(qū)，我們判斷FSD已來到正式落地的前夜，有望于下一代V12版本正式摘掉Beta，并向更大范圍的消費者滲透。在北美以外地區(qū)，特斯拉亦在積極推動FSD的落地進程，入華趨勢也愈發(fā)明確，有望整體加速中國車企的智能化進程。
▍美國：FSD技術或已接近成熟，當前處于正式規(guī)?；扑偷那耙?。
特斯拉意在通過FSD功能實現(xiàn)完全自動駕駛，但當前仍為Beta版本，且受法規(guī)限制仍屬L2+產品。我們認為，F(xiàn)SD Beta經過3年測試，技術端或已初步具備L3能力，有望在有駕駛員接管兜底的前提下實現(xiàn)較高的自動駕駛水平。根據特斯拉2023年1月25日發(fā)布的4Q22 Shareholder Deck，F(xiàn)SD Beta版本在北美地區(qū)（美國和加拿大）的部署車輛已達40萬輛，對比特斯拉截至2022年底在北美累計銷售約170萬輛車，滲透率超20%。同樣自2022年底起，特斯拉先后取消FSD Beta的安全評分機制、加速在北美的功能推送、統(tǒng)一高速/城區(qū)技術棧，我們認為，這或都代表著FSD已來到了正式規(guī)?；扑偷那耙?。
(資料圖)
目前FSD Beta已迭代至V11.4.4版本，而馬斯克于6月27日在推特回復評論時表示，F(xiàn)SD V12版本將移除Beta，以正式版進行發(fā)布，我們預測該時間點或在2024年前后。屆時，若馬斯克兌現(xiàn)曾提到的“1個月免費試用”計劃，F(xiàn)SD在北美地區(qū)的選裝率有望得到顯著提升，并通過15000美元的高定價（一次性買斷價格）和預計90%左右的高毛利，為特斯拉帶來可觀利潤及收入。
▍中國：FSD入華趨勢愈發(fā)明確，將有望整體利好中國車企的智能化進程。
盡管具體時間未知，但我們認為FSD入華是整體趨勢，當前距離真正落地還有兩大門檻：1）資質：特斯拉影子模式極有可能被判定為地圖測繪行為，如何與甲級測繪資質企業(yè)合作并在中國合法合規(guī)地進行道路數(shù)據采集目前仍有商討空間。2）數(shù)據：道路數(shù)據高度敏感，因此我們認為特斯拉在中國采集的數(shù)據大概率不得回傳美國，需在中國本土建立數(shù)據和超算中心，并搭建數(shù)據閉環(huán)的工程團隊。
我們認為，當FSD入華切實落地后，有望整體加速中國電動汽車的智能化進程，在強化消費者教育和認知、擴大市場的同時促進車企優(yōu)勝劣汰。深耕高階智駕功能并以此為差異化賣點的中國車企或有望受益，但對于受價格戰(zhàn)沖擊較大、自研能力較弱的中低端車型來說，未來或面臨更大壓力。
▍壁壘：特斯拉FSD或領先國內乘用車頭部玩家2-3年的時間，主要體現(xiàn)在以下四大方面：
1）算法：特斯拉自2020年起在感知算法端引入BEV+Transformer，并配合Occupancy Network概念，大幅提升視覺方案的感知精確度，領先國內頭部玩家2年左右的時間。此外，馬斯克表示FSD下一代V12版本計劃實現(xiàn)端到端自動駕駛，屆時自動駕駛車端模型的規(guī)模將進一步擴大，特斯拉在算法端的領先性或也將進一步凸顯；
2）數(shù)據量：“百萬車隊+影子模式”使特斯拉在數(shù)據量上顯著領先其它電車玩家。相較之下，國內自研能力較強的造車新勢力銷量仍有待提升，且此前仍主要依賴少數(shù)測試車進行數(shù)據采集；
3）數(shù)據閉環(huán)：特斯拉構建了一套高度自動化、流程化、工業(yè)化的數(shù)據訓練體系，包括數(shù)據采集、標注、訓練等流程閉環(huán)，以及超算中心dojo等基礎設施。這需要超強的工程實踐能力和大量的經驗know-how，國內玩家的數(shù)據閉環(huán)仍有待完善。
4）硬件：特斯拉自研自動駕駛芯片F(xiàn)SD和HW硬件系統(tǒng)。搭載第二代FSD芯片的最新版本HW4.0已于23Q1開始在美國上車交付。自研的硬件系統(tǒng)與神經網絡算法高效耦合，有望助力特斯拉自動駕駛方案實現(xiàn)更佳的降本增效，而中國車企的芯片和域控仍多為外采。
▍風險因素：
FSD技術進展不及預期，V12版本遲遲不落地；FSD在北美地區(qū)選配率不及預期；FSD出現(xiàn)重大安全事故；FSD在歐亞等非北美地區(qū)的進展不及預期；特斯拉銷量不及預期等；FSD遲遲未能落地中國；FSD在中國大幅調低售價，擠壓中國車企空間等。
▍投資建議：
在美國，特斯拉FSD已來到了正式規(guī)模化推送的前夜，下一代V12版本有望移除Beta，以正式版進行發(fā)布。屆時，若馬斯克兌現(xiàn)曾提到的“1個月免費試用”計劃，F(xiàn)SD在北美地區(qū)的選裝率或將顯著提升，建議持續(xù)關注FSD V12版本的推送情況。此外，特斯拉正在積極推進FSD功能在北美以外地區(qū)的落地，包括亞洲、歐洲、中東等國家，進軍海外有望進一步豐富特斯拉場景庫并帶來可觀收入，建議持續(xù)跟蹤FSD在海外的落地節(jié)奏。具備算法、硬件和數(shù)據優(yōu)勢的特斯拉（TSLA.US）有望進一步打開市場。
而若FSD正式進入中國，有望加速中國電動汽車的智能化進程。一方面，特斯拉作為行業(yè)領軍者，有望借FSD加強中國消費者對智駕功能的認知，擴大市場容量。此外，深耕高階智駕功能并以此為差異化賣點的車企有望率先受益。另一方面，自動駕駛芯片、域控、傳感器、線控底盤、車載以太網芯片等供應鏈有望整體受益于高階智駕滲透率提升，建議關注自動駕駛芯片廠商。
（文章來源：中信證券研究）
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