觀點(diǎn) | 特斯拉FSD的“chatGPT時(shí)刻”到來(lái)了嗎？
我們認(rèn)為，經(jīng)過(guò)3年測(cè)試，特斯拉FSD在算法、數(shù)據(jù)、硬件等各方面皆已構(gòu)筑堅(jiān)實(shí)壁壘。雖仍屬L2+產(chǎn)品，但或已初步具備L3能力，且用戶評(píng)價(jià)整體向好。在北美地區(qū)，我們判斷FSD已來(lái)到正式落地的前夜，有望于下一代V12版本正式摘掉Beta，并向更大范圍的消費(fèi)者滲透。在北美以外地區(qū)，特斯拉亦在積極推動(dòng)FSD的落地進(jìn)程，入華趨勢(shì)也愈發(fā)明確，有望整體加速中國(guó)車企的智能化進(jìn)程。
▍美國(guó)：FSD技術(shù)或已接近成熟，當(dāng)前處于正式規(guī)?；扑偷那耙?。
特斯拉意在通過(guò)FSD功能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，但當(dāng)前仍為Beta版本，且受法規(guī)限制仍屬L2+產(chǎn)品。我們認(rèn)為，F(xiàn)SD Beta經(jīng)過(guò)3年測(cè)試，技術(shù)端或已初步具備L3能力，有望在有駕駛員接管兜底的前提下實(shí)現(xiàn)較高的自動(dòng)駕駛水平。根據(jù)特斯拉2023年1月25日發(fā)布的4Q22 Shareholder Deck，F(xiàn)SD Beta版本在北美地區(qū)（美國(guó)和加拿大）的部署車輛已達(dá)40萬(wàn)輛，對(duì)比特斯拉截至2022年底在北美累計(jì)銷售約170萬(wàn)輛車，滲透率超20%。同樣自2022年底起，特斯拉先后取消FSD Beta的安全評(píng)分機(jī)制、加速在北美的功能推送、統(tǒng)一高速/城區(qū)技術(shù)棧，我們認(rèn)為，這或都代表著FSD已來(lái)到了正式規(guī)?；扑偷那耙?。
(資料圖)
目前FSD Beta已迭代至V11.4.4版本，而馬斯克于6月27日在推特回復(fù)評(píng)論時(shí)表示，F(xiàn)SD V12版本將移除Beta，以正式版進(jìn)行發(fā)布，我們預(yù)測(cè)該時(shí)間點(diǎn)或在2024年前后。屆時(shí)，若馬斯克兌現(xiàn)曾提到的“1個(gè)月免費(fèi)試用”計(jì)劃，F(xiàn)SD在北美地區(qū)的選裝率有望得到顯著提升，并通過(guò)15000美元的高定價(jià)（一次性買斷價(jià)格）和預(yù)計(jì)90%左右的高毛利，為特斯拉帶來(lái)可觀利潤(rùn)及收入。
▍中國(guó)：FSD入華趨勢(shì)愈發(fā)明確，將有望整體利好中國(guó)車企的智能化進(jìn)程。
盡管具體時(shí)間未知，但我們認(rèn)為FSD入華是整體趨勢(shì)，當(dāng)前距離真正落地還有兩大門檻：1）資質(zhì)：特斯拉影子模式極有可能被判定為地圖測(cè)繪行為，如何與甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)企業(yè)合作并在中國(guó)合法合規(guī)地進(jìn)行道路數(shù)據(jù)采集目前仍有商討空間。2）數(shù)據(jù)：道路數(shù)據(jù)高度敏感，因此我們認(rèn)為特斯拉在中國(guó)采集的數(shù)據(jù)大概率不得回傳美國(guó)，需在中國(guó)本土建立數(shù)據(jù)和超算中心，并搭建數(shù)據(jù)閉環(huán)的工程團(tuán)隊(duì)。
我們認(rèn)為，當(dāng)FSD入華切實(shí)落地后，有望整體加速中國(guó)電動(dòng)汽車的智能化進(jìn)程，在強(qiáng)化消費(fèi)者教育和認(rèn)知、擴(kuò)大市場(chǎng)的同時(shí)促進(jìn)車企優(yōu)勝劣汰。深耕高階智駕功能并以此為差異化賣點(diǎn)的中國(guó)車企或有望受益，但對(duì)于受價(jià)格戰(zhàn)沖擊較大、自研能力較弱的中低端車型來(lái)說(shuō)，未來(lái)或面臨更大壓力。
▍壁壘：特斯拉FSD或領(lǐng)先國(guó)內(nèi)乘用車頭部玩家2-3年的時(shí)間，主要體現(xiàn)在以下四大方面：
1）算法：特斯拉自2020年起在感知算法端引入BEV+Transformer，并配合Occupancy Network概念，大幅提升視覺(jué)方案的感知精確度，領(lǐng)先國(guó)內(nèi)頭部玩家2年左右的時(shí)間。此外，馬斯克表示FSD下一代V12版本計(jì)劃實(shí)現(xiàn)端到端自動(dòng)駕駛，屆時(shí)自動(dòng)駕駛車端模型的規(guī)模將進(jìn)一步擴(kuò)大，特斯拉在算法端的領(lǐng)先性或也將進(jìn)一步凸顯；
2）數(shù)據(jù)量：“百萬(wàn)車隊(duì)+影子模式”使特斯拉在數(shù)據(jù)量上顯著領(lǐng)先其它電車玩家。相較之下，國(guó)內(nèi)自研能力較強(qiáng)的造車新勢(shì)力銷量仍有待提升，且此前仍主要依賴少數(shù)測(cè)試車進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；
3）數(shù)據(jù)閉環(huán)：特斯拉構(gòu)建了一套高度自動(dòng)化、流程化、工業(yè)化的數(shù)據(jù)訓(xùn)練體系，包括數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注、訓(xùn)練等流程閉環(huán)，以及超算中心dojo等基礎(chǔ)設(shè)施。這需要超強(qiáng)的工程實(shí)踐能力和大量的經(jīng)驗(yàn)know-how，國(guó)內(nèi)玩家的數(shù)據(jù)閉環(huán)仍有待完善。
4）硬件：特斯拉自研自動(dòng)駕駛芯片F(xiàn)SD和HW硬件系統(tǒng)。搭載第二代FSD芯片的最新版本HW4.0已于23Q1開(kāi)始在美國(guó)上車交付。自研的硬件系統(tǒng)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法高效耦合，有望助力特斯拉自動(dòng)駕駛方案實(shí)現(xiàn)更佳的降本增效，而中國(guó)車企的芯片和域控仍多為外采。
▍風(fēng)險(xiǎn)因素：
FSD技術(shù)進(jìn)展不及預(yù)期，V12版本遲遲不落地；FSD在北美地區(qū)選配率不及預(yù)期；FSD出現(xiàn)重大安全事故；FSD在歐亞等非北美地區(qū)的進(jìn)展不及預(yù)期；特斯拉銷量不及預(yù)期等；FSD遲遲未能落地中國(guó)；FSD在中國(guó)大幅調(diào)低售價(jià)，擠壓中國(guó)車企空間等。
▍投資建議：
在美國(guó)，特斯拉FSD已來(lái)到了正式規(guī)模化推送的前夜，下一代V12版本有望移除Beta，以正式版進(jìn)行發(fā)布。屆時(shí)，若馬斯克兌現(xiàn)曾提到的“1個(gè)月免費(fèi)試用”計(jì)劃，F(xiàn)SD在北美地區(qū)的選裝率或?qū)@著提升，建議持續(xù)關(guān)注FSD V12版本的推送情況。此外，特斯拉正在積極推進(jìn)FSD功能在北美以外地區(qū)的落地，包括亞洲、歐洲、中東等國(guó)家，進(jìn)軍海外有望進(jìn)一步豐富特斯拉場(chǎng)景庫(kù)并帶來(lái)可觀收入，建議持續(xù)跟蹤FSD在海外的落地節(jié)奏。具備算法、硬件和數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)的特斯拉（TSLA.US）有望進(jìn)一步打開(kāi)市場(chǎng)。
而若FSD正式進(jìn)入中國(guó)，有望加速中國(guó)電動(dòng)汽車的智能化進(jìn)程。一方面，特斯拉作為行業(yè)領(lǐng)軍者，有望借FSD加強(qiáng)中國(guó)消費(fèi)者對(duì)智駕功能的認(rèn)知，擴(kuò)大市場(chǎng)容量。此外，深耕高階智駕功能并以此為差異化賣點(diǎn)的車企有望率先受益。另一方面，自動(dòng)駕駛芯片、域控、傳感器、線控底盤、車載以太網(wǎng)芯片等供應(yīng)鏈有望整體受益于高階智駕滲透率提升，建議關(guān)注自動(dòng)駕駛芯片廠商。
（文章來(lái)源：中信證券研究）
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